[ODE] SIGSEGV in dSolveLCP() at ode/src/lcp.cpp:1137

[Martin C. Martin]

> I'm concerned that using MALLOC would make it significantly slower.

Then leave ODE with its default configuration.  They're talking about 
adding a compiler switch, not about changing the defaults.

> What I've found useful in these situations is to have a linear 
> allocator -- alloca() is linear in its usage pattern.

This is the stack-on-reserved-heap that Adam was talking about.  Your 
implementation gives an existence proof that it's near-trivial.

- Martin



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