[ODE] Forcing bodies to specified "non-physic-calculated" positions

[Martin C. Martin]

Martin C. Martin wrote:

> Marc, see if you can't change the "world" half of the attachment point 
> every frame, and see if that works.

Now that I think about it: instead of attaching your joint to the world, 
attach it to an invisible geom that doesn't collide with anything, and 
that doesn't have a body.  Then set the position of that geom every 
timestep.

- Martin



#################################################################
#################################################################
#################################################################
#####
#####
#####
#################################################################
#################################################################
#################################################################

#################################################################
#################################################################
#################################################################
#####
#####
#####
#################################################################
#################################################################
#################################################################